EA-722 Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismos

EA-722 Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismos Tabela de Hor EA-722 Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismos

Primeiro Semestre - 2018

1. Dias de Aula

Consulte o calendário para as turmas quinzenais da CG: Calendário CG

Sequência de Aulas

Aulas	Experimentos
1/2	Fundamentos de Realimentação: Simulação em Malha Aberta e Fechada
2	Fundamentos de Realimentação: Sistemas ECP
3	Controle PD e P&D
4	Controle PID
5	Rejeição de Distúrbios, Controle Co-alocado, Controle em Cascata
6	Controle Não Co-alocado: Projeto do Lugar das Raízes
7	Realimentação de Estados

2. Composição dos Grupos

Grupos de até 3 alunos.

3. Critério de Avaliação

Serão realizadas 7 experiências em grupos de até 3 alunos, a primeira delas ocupando mais de uma aula. O critério de avaliação será o seguinte:

N_i: nota do desempenho do grupo (ou se necessário, individual) em cada experiência i.
Baseada nas questões e exigências discriminadas no roteiro. Cada um dos itens será avaliado, e se necessário, completado nos horários de monitoria com acompanhamento. Se faltar, N_i=0;

T_i: nota do teste relativo a experiência i.
Teste individual aplicado no inicio da aula seguinte, composto de uma ou duas questões;

Média da Disciplina MD = SOMA_i=1,...,7 (0,6 N_i+ 0,4 T_i)/7

Se MD < 5,0 ou se alguma das N_i=0, aplica-se exame com peso de 50% na nota final do curso; caso contrário, MD será a nota final.

4. Professores

Prof. Madrid, sala 211, Turmas K e L email;

Prof. João Bosco, sala 227, Turmas C e D email

5. Plantão no LE-31

6. Apostilas do curso

Experiência 1: Fundamentos de Realimentação: Simulação dos Modelos do ECP

Experiência 2: Fundamentos de Realimentação: Sistemas ECP em Malha Aberta e Fechada

Experiência 3: Controle PD e P&D dos sistemas ECP

Experiência 4: Controle PID